加速度傳感器應(yīng)用于機(jī)械、道路橋梁振動(dòng)測(cè)試，目前大多采用HK9101，Hk9102等可以檢測(cè)機(jī)械振動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)值，和海水，車(chē)輛對(duì)橋梁撞擊的加速度值。 現(xiàn)在，加速度傳感器廣泛應(yīng)用于游戲控制、手柄振動(dòng)和搖晃、汽車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)、地震檢測(cè)、工程測(cè)振、地質(zhì)勘探、振動(dòng)測(cè)試與分析以及安全保衛(wèi)振動(dòng)偵察等多種領(lǐng)域。
選購(gòu)加速度傳感器應(yīng)該要考慮的幾方面：
1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào)，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測(cè)量軸數(shù)量：
對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
3、大測(cè)量值：
如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更的測(cè)量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機(jī)制:
對(duì)于有些微控制器來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作，所以建議在購(gòu)買(mǎi)傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)，確保傳感器能夠正常工作。
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力，將加速度轉(zhuǎn)換成為信號(hào)的電子設(shè)備?？梢杂?jì)算設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度，通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度分析設(shè)備移動(dòng)方式。
對(duì)靈敏度的要求十分高，其實(shí)不管是什么類(lèi)型的傳感器，靈敏度都是至關(guān)重要的，靈敏度越高，測(cè)量系統(tǒng)的信息噪比就越大，系統(tǒng)就不易受靜電干擾和電磁場(chǎng)影響，不過(guò)在長(zhǎng)時(shí)間的使用下，傳感器靈敏度會(huì)存在一定的偏差，這時(shí)候就需要我們?nèi)フ{(diào)整了。
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